Купить руководство по ремонту и эксплуатации. ВАЗ 2113 - 2114 - 2115. ВАЗ 2115 LADA SAMARA Трудоемкости работ. Воспользуйтесь возможностью бесплатного самовывоза и не тратьте деньги на доставку книги почтой или курьером.Автомобили LADA SAMARA и их модификации: 2108-2109-2113-2114-2115 Трудоемкости работ . Главная » Все по авто и мото » Ремонт и эксплуатация транспортных средств » Учет, утилиты и прочее. Трудоемкости работ (услуг) по техническому обслуживанию и ремонту автомобилей. ВАЗ-2108, 2109, 21099, 2115 и их модификаций. Книга ВАЗ- 2. 11. Своими силами (цв)Цена в интернет- магазине: 3. Есть в наличии. Артикул: 1. Издательство: За Рулем. ISBN: 9. 78- 5- 9. Привод стеклоочистителя. ВАЗ «Калина» всех модификаций. ВАЗ 2123 «Шевроле -Нива». Привод стеклоочистителя. ВАЗ -2105 и модификации. ВАЗ - 2113, 2114, 2115 с двигателем 1,5i. Руководство ВАЗ -2170. Трудоемкости.pdfСкачать. Нормы: расчет норм времени (трудоемкости работ) на ремонт автомобилей . ВАЗ 2108, 2109, 21099, 2113, 2114, 2115 (Lada Samara) Трудоемкости . Автор: рулем За Жанр: Автомобили и ПДД, Руководства Добавил: Admin 28 Мар 16 Проверил: Admin 28 Мар 16. Трудоемкости работ на предпродажную подготовку автомобилей LADA приведены в технологической инструкции ' Автомобили LADA - предпродажная подготовка. Число страниц: 2. Формат: А4. Переплет: Мягкий. Годы выпуска: 1. Двигатели: бенз.: 1. ВАЗ 2. 11. 3, 2. 11. Руководство по ремонту и техническому обслуживанию (в цветных фотографиях). Подробно описаны основные неисправности, их причины и способы устранения, особенности ремонта автомобиля. Операции по обслуживанию и ремонту представлены на цветных фотографиях и снабжены подробными комментариями. Книга предназначена для водителей, желающих обслуживать и ремонтировать автомобиль самостоятельно, а также для работников СТО.
0 Comments
Прочитав 'Понедельник начинается в субботу' Стругацких, был слегка поражён и решил прочитать что-нибудь ещё из из творчества. Натолкнулся на 'Улитка на склоне'. Улитка на склоне. Формат: 8. 4x. 10. Страниц: 2. 56. Год издания: 2. Фантасмагория хороший материал, первоматерия для какого угодно путешествия сознания. 91 рецензия и отзыв на книгу «Улитка на склоне» Аркадий и Борис Стругацкие. Надеемся, что книга Улитка На Склоне автора Стругацкий Аркадий Натанович вам понравится! Если так выйдет, то можете порекомендовать книгу Улитка На Склоне своим друзьям, дав ссылку на страницу с произведением Стругацкий Аркадий Натанович - Улитка На.
ISBN: 9. 78- 5- 1. Улитка на склоне». Самое странное, самое неоднозначное произве- дение в богатом творческом наследии братьев Стругацких. Произведение, в котором собственно фантастика, «магический реализм» и даже некото- рые оттенки психоделики переплетены в удивительно талантливое оригинальное ЕДИНОЕ ЦЕЛОЕ. Стругацкого, в которых рассказывается история создания «Улитки на склоне». Стругацкий Аркадий - Улитка на склоне, скачать бесплатно книгу в формате fb. Чтение и деталирование сборочных чертежей . Чтение и деталирование сборочных чертежей. Методические указания, примеры выполнения чертежей и индивидуальные задания для деталирования, сгруппированные по сложности на две группы. Скачать чертежи и работы из методички можно тут (основной раздел). Внимание, не все чертежи размещенные на сайте подписаны что это именно из методички Боголюбова, поэтому не на всех есть метки, и не на все я могу дать прямые ссылки. Пользуйтесь поиском по сайту! Быть может недостающий вариант добавят завтра. В вузах дают разные задания по этой методичке, построение сборочного чертежа, спецификации, деталировки, аксонометрии, 3. D модели, разрезов. Знайте, если Вы нашли у нас на сайте 3. Задание 'Тяга' Альбом 'Чтение и деталирование сборочных чертежей' С.К. Боголюбов издательство. Состав: Сборочный чертеж, деталировка, 3D-модели деталей, 3D-сборка. D модель нужного Вам варианта, то разложить ее на чертежи нет проблем. Все современные системы автоматизированного проектирования работают по принципу 3. D а потом чертеж. Например в КОМПАС- 3. D надо открыть 3d модель и нажать . Тоже касается и софта. Тяга Сборочный Чертеж ДеталированиеЕсли Вам задали в автокаде а Вы нащли в компасе, из компаса можно сохранить в DWG. Перечень заданий, представленных в данном учебно- методическом пособии: 1. Клапан перепускной МЧ0. СБ2. Выключатель подачи топлива МЧ0. Сборочный чертеж " Тяга " выполнен по 37 варианту учебника Боголюбов С.К. Чтение и деталирование сборочных чертежей. Пять чертежей формата А3 и один чертеж формата А4. Сборочный чертеж тяги; Деталировка (стержень, полувкладыш правый. Тяга применяется в качестве промежуточного звена механизмов различных машин. Пять чертежей формата А3 и один чертеж формата А4. Сборочный чертеж тяги. СБ3. Кран сливной МЧ0. СБ4. Зажим гидравлический МЧ0. СБ5. Клапан предохранительный МЧ0. СБ6. Прижим гидравлический МЧ0. СБ7. Призма раздвижная МЧ0. СБ8. Форсунка МЧ0. СБ9. Тиски МЧ0. 0. СБ1. 0. Зажим гидравлический поворотный МЧ0. СБ1. 1. Ролик поддерживающий МЧ0. СБ1. 2. Отводка с винтовы приводом МЧ0. Сборочный, деталировка, спецификация. Чертим сборочный чертеж. Пять чертежей формата А3 и один чертеж формата А4. Сборочный чертеж тяги; Деталировка (стержень, полувкладыш правый, . Сборочный чертеж, деталировка и спецификация. На чертеже Тяга является промежуточным звеном механизмов различных машин. СБ1. 3. Обойма МЧ0. СБ1. 4. Отводка ручная МЧ0. СБ1. 5. Подшипник МЧ0. СБ1. 6. Регулятор давления МЧ0. СБ1. 7. Клапан пусковой МЧ0. СБ1. 8. Тиски МЧ0. СБ1. 9. Клапан сетевой обратный МЧ0. СБ2. 0. Насос шестеренный МЧ0. СБ2. 1. Цилиндр пневматический МЧ0. СБ2. 2. Прихват передвижной МЧ0. Тяга Сборочный Чертеж Деталировка Мч.37.00.00 Сб Деталь Номер 6СБ2. 3. Клапан механический МЧ0. СБ2. 4. Клапан духходовой МЧ0. СБ2. 5. Клапан МЧ0. СБ2. 6. Цилиндр гидравлический МЧ0. СБ2. 7. Буфер МЧ0. СБ2. 8. Цилиндр пневматический качающийся МЧ0. СБ2. 9. Тяга МЧ0. СБ3. 0. Вентиль запорный МЧ0. СБ3. 1. Колесо МЧ0. СБ3. 2. Приспособление для нарезки сегментных шпонок МЧ0. СБ3. 3. Гидрозамок МЧ0. СБ3. 4. Амортизатор роликовый МЧ0. СБ3. 5. Клапан обратный МЧ0. СБ3. 6. Ролик регулируемый МЧ0. СБ3. 7. Тяга МЧ0. СБ3. 8. Прибор контрольный МЧ0. СБ3. 9. Клапан питательный МЧ0. СБ4. 0. Ролик натяжной МЧ0. СБ4. 1. Кран угловой МЧ0. СБ4. 2. Устройство натяжное МЧ0. СБ4. 3. Опора подшипниковая МЧ0. СБ4. 4. Зажим гидравлический МЧ0. СБ4. 5. Кондуктор МЧ0. СБ4. 6. Ролик упорный МЧ0. СБ4. 7. Привод поршневой пневматический МЧ0. СБ4. 8. Муфта быстросъемная МЧ0. СБ4. 9. Зажим МЧ0. СБ5. 0. Устройство натяжное МЧ0. СБ5. 1. Амортизатор МЧ0. СБ5. 2. Клапан МЧ0. СБ5. 3. Клапан распределительный МЧ0. СБ5. 4. Механизм переключения передач МЧ0. СБ5. 5. Приспособление для фрезерования МЧ0. СБ5. 6. Вентиль МЧ0. СБ5. 7. Эжектор МЧ0. СБ5. 8. Ролики направляющие МЧ0. СБ5. 9. Пресс- форма МЧ0. СБ6. 0. Вентиль МЧ0. СБ6. 1. Приспособление зажимное МЧ0. СБ6. 2. Клапан МЧ0. СБ6. 3. Клапан предохранительный МЧ0. СБ6. 4. Редуктор МЧ0. СБ6. 5. Клапан предохранительный МЧ0. СБ6. 6. Приспособление для фрезерования вкладышей МЧ0. СБ6. 7. Буфер МЧ0. СБ6. 8. Опора валковой дробилки МЧ0. СБ6. 9. Зажимное приспособление МЧ0. СБ7. 0. Клапан предохранительный МЧ0. СБ7. 1. Тяга МЧ0. СБ7. 2. Кран пневматический МЧ0. СБ7. 3. Клапан обратный МЧ0. СБ7. 4. Вентиль запорный МЧ0. СБ7. 5. Тяга МЧ0. СБ7. 6. Клапан предохранительный МЧ0. СБ7. 7. Прихват МЧ0. СБ7. 8. Амортизатор МЧ0. СБ7. 9. Кран пробковый МЧ0. СБ8. 0. Ролик направляющий МЧ0. СБ8. 1. Тяга МЧ0. СБСостав: Методичка с заданиями. Вы зашли на сайт что бы смотреть фильм Игрок бесплатно и в хорошем качестве, или может. Вы так же можете скачать торрент. Мстители (2012) — The Avengers. Всё о фильме: дата выхода, трейлеры, фото, актеры. Отзывы зрителей и профессиональные рецензии. Мстители ( 2012) — The Avengers. Всё о фильме : дата выхода, трейлеры, фото, актеры. Отзывы зрителей и профессиональные рецензии. Морской бой скачать торрент в хорошем качестве бесплатно. Морской бой / Battleship (2. BDRip от HQCLUB . Сербин Отдельно на http. Hz, AC3 Dolby Digital, 3/2 (L,C,R,l,r) + LFE ch, ~4. RUS) VO В. Замез Отдельно на http. Hz, AC3 Dolby Digital, 3/2 (L,C,R,l,r) + LFE ch, ~4. Смотрите онлайн фильм Игрок (2014) в хорошем качестве HD 720 ( 2012). Город порока смотреть онлайн бесплатно · Город порока.Скачать торрент фильм Решала ( 2012) в хорошем качестве. Братья; Приговор; Шестой игрок; Паранорман, или Как приручить зомби. ENG) Отдельно на http. Продолжительность: 0. Джим Беннетт - талантливый писатель и хороший преподаватель, который может завлечь не прихотливого студента интересным рассказом. Скачать торрент фильм Решала (2012) в хорошем качестве. Братья; Приговор; Шестой игрок; Паранорман, или Как приручить зомби . Литература класс Тестовые задания к основным учебникам Рабочая тетрадь е изд испр и доп. Детская книга. Учитель сможет эффективно организовать текущий контроль знаний учащихся, заблаговременно готовить их к экзамену по литературе как в форме ЕГЭ, так и традиционному. Содержание тем полностью соответствует школьной программе по литературе. В рабочую тетрадь входят. Экспериментальной площадки учащиеся 9 класса нашей школы успешно проходят. В заключении хотелось бы привести небольшую подборку заданий для. В качестве дополнительной литературы рекомендуется: 1. Карточки для дифференцированного контроля знаний по литературе. 9 класс, -М.: Материк Альфа, 2004. 9 класс: Тестовые задания к основным учебникам. При выполнении заданий В1-В7 дай ответы на вопросы в виде сочетания слов. Для чего госпожа Тест взят из пособия Е.И. Матвеевой АВС литература, тестовые задания к основным учебникам 9класс. Пробные онлайн-тесты для подготовки к ЕГЭ по литературе с. В этом разделе собраны варианты тестов по литературе для подготовки к ЕГЭ-2016 . Учебники английского языка для школьников, рабочие тетради, тесты по. Домашние работы к учебнику и рабочим тетрадям 9 класс Афанасьевой. Приложение "Enjoy the ABC" к учебнику "Enjoy English" для 2 класса. Содержание тем полностью соответствует школьной программе по литературе. В рабочую тетрадь входят: Рабочая тетрадь предназначена для целенаправленной подготовки учащихся к итоговому экзамену в форме ЕГЭ (части В и С) - на уроках литературы, а также для самостоятельного контроля знаний и систематической тренировки. Пособие содержит 12 вариантов типовых тестовых заданий Основного государственного экзамена. Открытые вопросы, тесты и задания с ответами к олимпиаде по. III Международная олимпиада по литературе для 5–11 классов. История Нового времени. Юдовская Анна Яковлевна. 8 класс скачать учебники на нашем сайте бесплатно и без регистрации. Читать учебники онлайн. Учебник История России 8 класс Левандовский. История Нового времени, 1800-1900 8 класс. Скачать гдз или решебник по истории 8 класс в один клик. Часть 1 Юдовская, Ванюшкина Просвещение · Рабочая тетрадь по истории 8 класс. Обзор: Юдовская, Баранов, Ванюшкина - История Нового времени, 8 класс, 2007 В учебнике используются современные методологические подходы, . В учебнике используются современные методологические Л.М. История нового времени. 8 класс скачать учебники на нашем сайте бесплатно и без регистрации. Читать учебники онлайн. Учебники в Учебник История России 8 класс Левандовский История Нового времени, 1800-1900 8 класс. Самые подробные решения и гдз по истории для 8 класса на 2016 учебный год. История нового времени 8 класс Юдовская. Справочная информация поможет избежать многочасового штудирования учебников. Юдовская Анна Яковлевна (найти все товары), Баранов Петр. История Нового времени. 8 класс В учебнике используются . История Нового времени, 1800 - 1900. Учебник" Юдовская, Баранов, Ванюшкина. Самые подробные решения и гдз по истории для 8 класса на 2016 учебный год. История нового времени 8 класс Юдовская. Ванюшкина, Справочная информация поможет избежать многочасового штудирования учебников. Всеобщая история, 8 класс, История нового времени, 1800-1913, Юдовская А.Я., Баранов П.А., Ванюшкина Л.М., 2007.
Опасное путешествие как способ обрести себя » Книги для андроид скачать, библиотека электронных книг для андроид без регистрации. Фамилия автора этой книги в переводе с английского означает . Шерил Стрэйд действительно отклонилась, заплутала и одичала: она потеряла мать, и ей невыносимо было жить без нее; она разрушила свой брак, безудержно изменяя мужу, которого любила; связалась с наркоманом, от которого забеременела. Реальная история молодой женщины, которая дошла до самого края, а потом бросила все и одна отправилась в опасное пешее путешествие длиной 1. Опасное путешествие как способ обрести себя, скачать fb2, txt, pdf, читать бесплатно рецензии и отзывы, интересные факты и. Шерил Стрэйд – скачать все книги бесплатно в fb2, epub, pdf, txt и без. Опасное путешествие как способ обрести себя (2012г., 751kb). Опасное путешествие как способ обрести себя - Шерил Стрэйд бесплатно в формате fb2, rtf, epub, txt, читать отзывы, аннотацию. Book FB2 Электронная библиотека. Жанр : Биографии и Мемуары, Язык : ru. Аннотация: Когда жизнь становится черно-белой, когда нечего терять, нет ни цели, ни будущего, ни желания жить, люди порой решаются на отчаянные поступки. На нашем сайте вы можете скачать книгу 'Дикая. Опасное путешествие как способ обрести себя' Шерил Стрэйд бесплатно и без регистрации в формате fb2, rtf, epub, txt или купить книгу в интернет-магазине. Опасное путешествие как способ обрести себя автора Шерил Стрэйд в форматах FB2, TXT, EPUB, RTF, HTML, Mobi :: Коллекция бесплатных скачать бесплатно книгу Эгоистичный ген автора Ричард Докинз. Скачать бесплатно эту книгу в формате fb2 можно здесь. Вы здесь: Home Публицистика Зарубежная публицистика Шерил Стрэйд - Дикая. Опасное путешествие как способ обрести себя. Практический курс английского языка. Д. Изучение иностранного – это большое количество практики, позволяющей качественно отработать навыки применения приобретенных теоретических знаний в реальных ситуациях в различных формах речевой активности. Для студентов языковых вузов эти две составные – теория и практика, конечно же, разделены на две дисциплины с целью лучшего усвоения их содержимого и качественного развития коммуникативной компетенции учащихся. Д. Формат: pdf. Размер файла: 0,9. Мбзагрузка.. загрузка.. Учебник для студентов вузов. Купить книгу, читать рецензии. Основная цель учебника - обучение устной речи на основе развития необходимых автоматизированных речевых навыков, развитие . Практический курс английского языка (5 курсов) . Мне бы тоже хотелось поблагодарить сайт за помощь в предоставлении нужной. Здесь Вы можете бесплатно скачать пособие, которое включает ключи к упражнениям, приведенным в учебнике Аракина В.Д. Издание поможет практика, конечно же, разделены на две дисциплины с целью лучшего усвоения их. Скачать книгу Практический курс английского языка : 1 курс : учебник и читать ISBN: 978-5-691-01445- 1 В. Телефоны: 8 8 (звонок бесплатный), +7 4. АРАКИН Владимир Дмитриевич - профессор, доктор филологических наук Данный учебник предназначен для студентов 1 курса факультетов и отделений интонационных и грамматических структур изучаемых на 1 курсе. АРАКИН Владимир Дмитриевич - профессор, доктор филологических наук. Данный учебник предназначен для студентов 1 курса факультетов и отделений. Пятитомный учебник английского языка, предлагаемый сту дентам, основан на научном подходе В. Аракина к вычленению лингвистического . Аракин - Практический курс английского языка. Учебник для студентов педагогических вузов. Цель учебника - обучение устной речи на основе. Здесь Вы можете бесплатно скачать пособие, которое включает ключи к упражнениям, приведенным в учебнике Аракина В.Д.Аракин - Практический курс английского языка. Учебник для студентов педагогических вузов. Цель учебника - обучение устной речи на основе .
Каталог садовых растений и цветов по алфавиту с картинками. Растения комнатные и садовые, выращивание и уход, благоустройство и озеленение сада, цветы, кусты, деревья, подробная энциклопедия. Энциклопедия и название многолетних садовых цветов. Вазоны для цветов уличные прекрасно справятся с этой задачей и помогут оптимально использовать самые небольшие по площади пространства. Самая полная иллюстрированная энциклопедия растений. Каталог магазинов, студий, школ. Советы ведущих флористов. Датчики и микроконтроллеры. Матчасть / Geektimes. В эпоху готовых отладочных плат и тысяч готовых модулей к ним, где достаточно взять пару блоков, соединить их вместе, и получить нужный результат, далеко не каждый понимает основы схемотехники, почему и как это работает, а главное — что надо делать, если это работает не так. Как раз открылся хаб Схемотехника, так что, как говорил Бьюфорд Бешеный Пёс Таннен. Здание суда уже строят, значит, пора кого- то вешать. Хотя после того, как мой конспект перелез за 2. Часть 1. В ней мы рассмотрим датчик, не привязанный к какому- то конкретному измеряемому параметру. Рассмотрим передаточные функции и динамические характеристики датчика, разберемся с его возможными подключениями. Часть 2. Датчики климат- контроля. В ней я рассмотрю особенности работы с датчиками температуры, влажности, давления и газового состава. Часть 3. Датчики электрических величин. В ней я коснусь измерения тока и напряжения. Введение. В системе управления технологической установкой снятие текущих показаний некоторой величины — температуры, влажности, давления, уровня жидкости, напряжения, тока и проч. Например, датчик влажности генерирует электрический сигнал, пропорциональный текущему значению влажности воздуха. Как правило, датчики используются не сами по себе, а входят в состав системы управления, обеспечивая сигнал обратной связи. Рисунок 1. Типовая схема замкнутой системы регулирования. На рисунке 1 представлена типовая схема системы регулирования. Имеется сигнал задания Xз, который сравнивается с сигналом на выходе, получаемым с помощью датчика, имеющего передаточную функцию Wд(p). Ошибка управления подается на регулятор, который, в свою очередь, формирует сигнал управления исполнительным узлом, формирующим выходной сигнал Y. Заслонка, управляемая этой рейкой, регулирует количество топлива, подаваемое на двигатель. Читать книгу Современные датчики. Справочник онлайн - автор Фрайден Дж.- Справочник по современным датчикам можно назвать настольной . Москва, Техносфера, 2005, 592 с Справочник по современным датчикам можно назвать настольной книгой исследователя в любой . Сигналом задания будет являться требуемое значение скорости. Классификация датчиков. Классификация датчиков очень разнообразна. Приведу лишь ее часть исходя из . Примерами таких датчиков являются термопары, фотодиоды и пьезоэлектрические чувствительные элементы. Активные, которые требуют для своей работы внешний сигнал, называемой сигналом возбуждения. Поскольку, такие датчики меняют свои характеристики в ответ на изменение внешних сигналов, их называют параметрическими. Примерами активных датчиков являются терморезисторы, сопротивление которых можно вычислить путем пропускания через них электрического тока. Справочник по современным датчикам можно назвать настольной книгой исследователя в любой области естествознания, поскольку в . Справочник по современным датчикам можно назвать настольной книгой исследователя в любой области естествознания, поскольку в. Книга: Современные датчики. Рубрика: Естественные науки. Автор: Дж.Фрайден Название: Современные датчики. Следует отметить, что в литературе встречается и альтернативный вариант классификации, когда Генераторные датчики определяются как Активные, а Параметрические — как Пассивные. Здесь и далее я руководствуюсь вариантом согласно справочнику Фарйдена. Другим важным критерием для нас является выбор точки отсчета данных. Таким образом датчики бывают. Абсолютные, измеряемое значение физической величины которых не зависит от условий измерения и внешней среды. Относительные, когда выходной сигнал такого датчика в каждом конкретном случае трактуется по разному. Аналоговые датчики на выходе имеют непрерывный выходной сигнал, для снятия которого необходимо использовать аналого- цифровой преобразователь, после чего необходимо произвести преобразования значения АЦП в формат измеряемой величины. Цифровые датчики, информация с которых снимается с помощью различных цифровых интерфейсов. Как правило, информация доступна непосредственно в формате измеряемой величины и не требует проведения дополнительных преобразований. Дискретные датчики, имеющие только два варианта сигнала на выходе канала датчика — лог 0. Примером такого датчика является конечный выключатель, имеющий состояния замкнут и незамкнут. Дискретный датчик может иметь несколько выходных каналов, каждый из которых находится в одном из двух состояний. Например, 1. 2- разрядный абсолютный датчик положения. Импульсные датчики, формирующие импульсы выходного сигнала, амплитуда или длительность которых зависит от измеряемой величины. Например, инкрементальный датчик положения формирует на выходе код Грея. При этом, чем выше частота вращения вала датчика, тем большая частота сигнала будет на выходе, что позволит с высокой точностью определить частоту вращения вала. Характеристики датчиков. Большинство датчиков имеют сложную процедуру преобразования измеряемой величины в электрический сигнал. Например, в тензорезисторном датчике давления измеряемая величина воздействует на чувствительный элемент, изменяя его сопротивление. После подачи сигнала возбуждения, падение напряжения на резисторе позволит косвенно определить его сопротивление и, на основании зависимости сопротивления от давления, вычислить измеряемую величину. Для разработчика датчик представляет собой черный ящик с известными соотношениями сигналов между входами и выходами. Диапазон измеряемых и выходных значений. Диапазон измеряемых значений показывает, какое максимальное значение входного сигнала датчик может преобразовать в выходной электрический сигнал, не выходя за пределы установленных погрешностей. Данные цифры всегда приводятся в спецификации на датчик, одновременно отображая возможную точность измерений в том или иной диапазоне. Следует понимать, что одни датчики при подаче входного сигнала больше максимальных значений просто войдут в насыщение и будут возвращать неверные данные. Другие же датчики (например датчики температуры) могут выйти из строя. В дальнейшем, для каждого типа датчика будут даны свои рекомендации. Диапазон выходных значений датчика — это минимальное и максимальное напряжение, которое датчик способен выдать при минимальном и максимальном внешнем воздействии. Так как мы рассматриваем датчики, преобразующие входной сигнал в электрический, то диапазон выходных значений датчика будет определяться в вырабатываемом им напряжении, или пропускаемом через него токе. Одной из наших задач при подключении датчика будет согласование выходного диапазона датчика со входным диапазоном измерительного тракта. Передаточная функция — статические и динамические характеристики. При работе с датчиком требуется знать соотношение уровней сигналов на входе и выходе. Отношение Wд(p) = Y(p)/X(p) в операторном виде является передаточной функцией датчика и однозначно определяет характеристики датчика в статике и динамике. Уравнение Y(p) = Wд(p)*X(p) в реальной плоскости, т. Линейная зависимость. Помимо датчиков с линейной зависимостью, могут быть датчики с логарифмической зависимостью, с уравнением вида (2)Экспоненциальной: (3)Или степенной: (4)Где k – постоянное число. Существуют датчики с более сложной характеристикой. Но на то есть документация. Однако, передаточная функция раскрывает и то, какими свойствами обладает датчик в динамике, т. Практически каждый реальный датчик имеет в себе накопитель энергии — конденсатор, массу и т. Рассмотрим поведение датчика, динамические характеристики которого описываются уравнением первого порядка: (5)В теории автоматического управления существует два тестовых входных сигнала. Это единичная функция — подача в нулевой момент времени единицы, и дельта- функция — подача сигнала бесконечной амплитуды и бесконечно малой длительности. Рисунок 3. Единичная и дельта функции. Безынерционный, то бишь идеальный датчик в точности повторит форму входного сигнала. Реальный датчик, описанный формулой (5) выдаст следующую реакцию: Рисунок 4. Реакция апериодического звена первого порядка на тестовые сигналы. Следует отметить, что значение на выходе датчика будет соответствовать поданному на входе только после завершения переходного процесса, которое будет длиться 3- 4. На это требуется время. Разумеется, инерционные датчики могут описываться более сложными уравнениями, например представляться апериодическими звеньями второго порядка, иметь задержку реакции и т. Особенности поведения таких звеньев подробно описаны в . Выходной сигнал датчика соответствует значению измеряемой величины с некоторой достоверностью, называемой погрешностью. Например, датчик температуры имеет точность . Это означает, что при реальной температуре измеряемого объекта в 1. Погрешность датчика бывает разной. Различают аддитивную и мультипликативную погрешность. Аддитивная погрешность постоянна во всем диапазоне измерений. Рисунок 5. Аддитивная погрешность. Мультипликативная линейно зависит от уровня измеряемой величины: Рисунок 6. Мультипликативная погрешность. Кроме того, существует нелинейность датчика в измеряемом диапазоне. В зависимости от текущего диапазона измерения, коэффициент наклона передаточной функции изменяется в некоторых пределах. При этом, в спецификации указываются либо кривые изменения точности по диапазону, либо худшие показатели нелинейности в том или ином диапазоне. Рисунок 7. Типичной причиной гистерезиса является трение и структурные изменения материалов. Наибольшему эффекту гистерезиса подвержены датчики на основе ферромагнитных материалов. Для повышения точности и компенсации аддитивной и мультипликативной погрешности может производиться процесс калибровки датчика. Например, для линейного датчика необходимо с заведомо известной точностью определить показания в двух точках, находящиеся на разных концах рабочего диапазона. Для некоторых датчиков данные калибровки могут приводиться в паспорте на каждый конкретный экземпляр. Для проведения процедуры калибровки можно воспользоваться более точной аппаратурой, можно воспользоваться эталоном (например черное тело, эталонный килограмм и т. Точность после калибровки естественно не сможет превышать точность эталона. Чувствительность датчика, разрешающая способность и мертвая зона. Мертвая зона датчика — это нечувствительность датчика в определенном диапазоне входных сигналов. В пределах этой зоны выходные показания некорректны. Для примера на рисунке 2 показания выходной величины для всех значений от 0 до x. Такой особенностью грешат, например, некоторые датчики тока, имеющие нулевое напряжение на выходе при токах меньших, к примеру, 1. А. Во всем остальном диапазоне имеет место определенная чувствительность датчика, т. Например, какой- нибудь инкрементальный датчик положения имеет разрешающую способность в 1 градус. |
AuthorWrite something about yourself. No need to be fancy, just an overview. ArchivesCategories |